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伺服電機渦輪渦桿減速機傳動側(cè)隙對裝配的影響

2022-08-04 09:12:49 閱讀

伺服電機渦輪渦桿減速機傳動側(cè)隙對裝配的影響。但從另方面來說,側(cè)隙的存在,在某種意義上來說也是有好處的,好比,側(cè)隙中間可以存放潤滑油膜,還可以補償自鎖減速機在工作過程中,因為溫度變化而引起的齒輪熱脹冷縮的變形量。伺服電機渦輪渦桿減速機產(chǎn)生齒側(cè)隙的原因:從理論上講,對嚙合齒輪在運轉(zhuǎn)過程中不應該留有側(cè)隙,但實際上因為伺服電機減速機的齒輪有制造尺寸、中央距、軸承等不精確度和制造公差的存在,必定引起側(cè)隙,此外,減速箱摩擦產(chǎn)生熱,在溫度從20攝氏度變化到70攝氏度時,蝸輪的齒節(jié)圓的線性膨脹量大于蝸桿的齒節(jié)圓的線性膨脹量,說明蝸輪受溫度的影響比蝸桿的影響要大,而蝸桿、蝸輪在節(jié)圓的線性膨脹量的總值遠弘遠于蝸桿的間隙,因此造成了蝸輪卡死的結(jié)果,給我們的裝配工作造成了很大的影響。渦輪渦桿減速器的傳動側(cè)隙,行業(yè)中都有明確的劃定,如小側(cè)隙、大側(cè)隙、尺度側(cè)隙。所以伺服電機渦輪渦桿減速機的傳動側(cè)隙,其大小定要結(jié)合實際情況來確定。但是只是簡樸的做了些先容,很難見到具體的理論論述。如傳過過熱,聲音較大等。

側(cè)隙對裝配的影響:在裝配的案例中,有臺伺服電機渦輪渦桿減速機因為裝配不當,將蝸桿的側(cè)隙調(diào)到0.06毫米,跑合4小時后,聽其傳動聲音很小,合上蓋子移動到車間,作動密封試驗時,傳動分機內(nèi)溫度上升很快,并在跑合8小時后,泛起潤滑油氣化,象霧樣從蝸輪心軸上冒出,直至卡死,此故障發(fā)生后,我們分析以為,可能是因為側(cè)隙過小,在加上負載的情況下,蝸桿傳動中,齒輪減速電機齒面間相互滑動增大,產(chǎn)生的摩擦熱增快,使得蝸桿蝸輪本身發(fā)生體積膨脹,間隙消失,便發(fā)生了上述卡死的情況,后面拆開機器,證明了我們的想法主意,于是我們經(jīng)由反復試驗,終將間隙調(diào)整到0.30比較理想。在實際應用中,我們的裝配工人往往因為吃不準側(cè)隙的大小,經(jīng)常按以往的經(jīng)驗來安裝伺服電機減速機,很輕易造成側(cè)隙不當,對伺服電機減速機的裝配造成重大的影響,小編結(jié)合所接觸的案例,去掉復雜的應力分析,運用簡樸的線性膨脹計算,來說明側(cè)隙的大小對裝配的影響,以引起大家對伺服電機渦輪渦桿減速機傳動側(cè)隙的正視。

蝸桿傳動中因蝸桿頭數(shù)般較小,所以能夠?qū)崿F(xiàn)較大的傳動比,又因為傳動比很大,零件數(shù)量又小,因而結(jié)構(gòu)很緊湊,另外伺服電機蝸輪蝸桿減速機,因為蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒,蝸輪齒和它是逐漸進入嚙合及逐漸退出嚙合的,同時嚙合的齒對又較多,故沖擊載荷小、傳動平穩(wěn)、噪聲低,同時其本錢低,經(jīng)濟公道,可靠程度高,正由于伺服電機減速機有以上的優(yōu)勝性,所以用途很廣泛,但是,因為蝸桿傳動與螺旋齒樣,在嚙合處有相對滑動,當滑動速度很大,工作前提不夠良好的時候,就會產(chǎn)生較嚴峻的摩擦與磨損,從而引起過分發(fā)燒,使?jié)櫥闆r惡化。特別是蝸輪與蝸桿的間隙的大小對傳動副的影響是很大的,在裝配的過程中,伺服電機減速機所發(fā)生的機器故障大部門都與側(cè)隙有關(guān)。http://www.ymxq888.com/product/list-safxiliejiansuji-cn.html


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