伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)剖析。單伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī),可將蝸輪鋪排在箱體中心,相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布,蝸輪左面由軸肩位,右面用套筒軸固定,軸向固定靠平鍵和過(guò)渡配合。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)主要由傳動(dòng)零件(渦輪渦桿),軸和軸承,聯(lián)結(jié)零件(鍵,銷、螺栓,螺母等)、箱體和附屬部件以及潤(rùn)滑和密封裝置等組成。箱體的大小是根據(jù)內(nèi)部傳動(dòng)件的尺寸大小及考慮散熱、潤(rùn)滑等因素后確定的。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位,右面用軸端擋圈軸向固定,鍵聯(lián)接作軸向固定,軸做成蹊徑形,左軸承從左面裝入,蝸輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次從右面裝到軸上。
在安裝齒輪或蝸桿蝸輪后,必需保證需要的側(cè)隙及齒面接觸雀斑,側(cè)隙和接觸雀斑由傳動(dòng)精度確定的,可查手冊(cè)。伺服電機(jī)減速機(jī)箱體為剖分式結(jié)構(gòu),由箱體和箱蓋組成,其剖分面通過(guò)蝸輪傳動(dòng)的軸線、箱蓋和箱座用螺栓聯(lián)成體,采用圓錐銷用于精確定位,以確保和減速機(jī)箱座在加工軸承孔和裝配時(shí)的相互位置;起蓋螺釘便于揭開(kāi)箱蓋,斜齒輪減速機(jī)箱蓋部開(kāi)有窺視孔,用于檢查齒輪嚙合情況、潤(rùn)滑情況以及用于加潤(rùn)滑油,窺視孔平時(shí)被封住,通氣器用來(lái)及時(shí)排放因發(fā)燒膨脹的空氣,以放高氣壓沖破隙縫的密封而致使漏油,副標(biāo)尺用于檢查箱內(nèi)油面的高低;為了排除油液和清洗減速機(jī)內(nèi)腔,在箱體底部設(shè)有放油螺塞;吊環(huán)螺栓用來(lái)晉升伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)箱體,齒輪減速機(jī)用地腳螺栓固定在機(jī)架或地基上。但是因?yàn)槠渫庑蔚牟灰?guī)則和應(yīng)力分布的復(fù)雜性,沒(méi)有能進(jìn)行強(qiáng)度和剛度的分析計(jì)算,但是可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式大概計(jì)算出尺寸,加上個(gè)安全系數(shù)也可以保證箱體的剛度和強(qiáng)度。
當(dāng)渦輪渦桿減速器傳動(dòng)側(cè)隙及接觸雀斑不符合精度要求時(shí),可以對(duì)齒面進(jìn)行刮研、跑合或調(diào)整傳動(dòng)件的嚙合位置,也可調(diào)整蝸輪軸墊片,使蝸桿軸以線通過(guò)蝸輪中間平面。蝸桿蝸桿減速機(jī)機(jī)座和箱體等零件工作能力的主要指標(biāo)是剛度,減速機(jī)箱體的些結(jié)構(gòu)尺寸,如壁厚、凸緣寬度、肋板厚度等,對(duì)機(jī)座和箱體的工作能力、材料消耗、質(zhì)量和本錢,均有重大影響。伺服電機(jī)渦輪渦桿減速機(jī)在安裝調(diào)整動(dòng)彈軸承時(shí),必需保證定的軸向游隙,由于游隙大小將影響軸承的正常工作。減速機(jī)兩軸承分別用軸肩和套筒定位,軸向則采用過(guò)渡配合或過(guò)盈配合固定。http://www.ymxq888.com/product/list-safxiliejiansuji-cn.html
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