私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿軸承裝配和調(diào)整。修復(fù)后的表面,經(jīng)無(wú)損探傷未發(fā)現(xiàn)裂紋,夾雜等缺陷。對(duì)軸承外座孔的修復(fù):因?yàn)檩S承座內(nèi)孔磨損不太嚴(yán)峻,決定采用電鍍鉻法來(lái)修復(fù)磨損內(nèi)徑,使之恢復(fù)原設(shè)計(jì)尺寸,達(dá)到相應(yīng)技術(shù)尺度。解體后發(fā)現(xiàn)存在的題目:齒輪減速電機(jī)中的蝸桿軸承可能長(zhǎng)期供油不足,檢查發(fā)現(xiàn)油管半徑過(guò)小,圓弧處有壓扁現(xiàn)象,造成流量不夠?qū)е螺S承缺油,使軸承嚴(yán)峻損壞;蝸桿軸頸端損壞嚴(yán)峻而產(chǎn)生變形,丈量結(jié)果私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿軸承過(guò)盈量超差。對(duì)軸承內(nèi)調(diào)整隔圈的修復(fù):重新備料在車(chē)床長(zhǎng)進(jìn)行精加工,保證兩端面平行,精度控制在0.02毫米以內(nèi)。激光噴焊的特點(diǎn)是被焊工件變形極小、修復(fù)速度快,修補(bǔ)材料與本體結(jié)合強(qiáng)度高,將伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸桿經(jīng)激光噴焊,待天然冷卻至常溫后進(jìn)行機(jī)械加工,通過(guò)精車(chē)、磨削加工,使修復(fù)表面達(dá)到尺寸精度要求。針對(duì)零件的詳細(xì)損壞情況選用合適的修復(fù)工藝進(jìn)行有效修理,不僅使已損壞的私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿零件恢復(fù)功能,延長(zhǎng)使用壽命,尤其可在缺少備件的情況下解決應(yīng)急之需。私服電機(jī)減速機(jī)蝸桿軸承更換后,正常運(yùn)行了三個(gè)月,然后溘然傳出異常聲音,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢查確認(rèn)蝸桿不轉(zhuǎn),被步懷疑是伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中的蝸桿軸承損壞而造成的,蝸桿拆卸后,發(fā)現(xiàn)軸承已經(jīng)嚴(yán)峻損壞,而且軸承內(nèi)徑與私服電機(jī)帶減速機(jī)蝸桿軸頸和軸肩膠合在起,軸端擋圈已嚴(yán)峻損壞,軸承外徑與軸承座內(nèi)徑膠合在起,軸承座內(nèi)圈有稍微變形。
伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿主軸修復(fù):目前軸頸磨損的修復(fù)經(jīng)常采用電鍍法、熱噴涂法、焊接法、噴焊法等幾種方法,因?yàn)槲仐U軸頸磨損超差,采用以上幾種方法處理輕易產(chǎn)生修補(bǔ)材料與本體結(jié)合不牢固的缺陷,因此,考慮采用激光噴焊法修復(fù)斜齒輪減速機(jī)蝸桿軸頸和軸肩。軸承組裝與調(diào)整:蝸桿軸承是樞紐部件,直接影響伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)安裝調(diào)整后的質(zhì)量,而選用高精度軸承是控制伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度的必要前提,蝸桿側(cè)軸承采用面靠面圓錐滾子軸承組,斜齒輪蝸輪蝸桿減速箱主要承受以徑向力為主的徑、軸向聯(lián)合載荷。蝸桿組件的修復(fù):蝸輪減速器中的蝸桿組件正常運(yùn)轉(zhuǎn)或發(fā)生故障,都會(huì)使零件產(chǎn)生不同形式和不同程度的損壞而失效。軸承裝配前間隙檢測(cè):把已按要求配好的軸承作好標(biāo)記,并分別丈量軸承的外隔圈的實(shí)際厚度,測(cè)得數(shù)據(jù)取均勻值。把被測(cè)軸承放在專用丈量平臺(tái)上,軸承上預(yù)加定載荷(必需是靜載荷)保證壓力與軸承軸心線重合,用百分表調(diào)整上平面平行度,測(cè)得高度差相等后,用內(nèi)徑千分尺和塞尺等量具對(duì)組軸承外圈中間尺寸分四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行丈量,測(cè)得數(shù)據(jù)后取均勻值,作為兩個(gè)軸承中間實(shí)際尺寸。軸承內(nèi)圈是和軸是過(guò)盈配合,內(nèi)圈安裝后動(dòng)彈體內(nèi)、外圈之間有過(guò)盈彈性,壓入有可能使間隙減小,所以在計(jì)算軸向間隙后,增加0.02毫米軸向間隙。http://www.ymxq888.com/product/list-saxiliejiansuji-cn.html
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